intersection des detections Color et Shape

Dans ShapeDetection, l'intersection de la detection en binaire de Shape
(gradient) et Color donne des formes correctes et permet surtout de
differencier certains cylindres proches.
Le reglage est tres important a tous les niveaux. On pourrait dilater
l'image binaire de Color avant de faire l'intersection, ca donnerait
plus de contours, mais peut etre plus dur a etudier par la suite.

A faire: - reconnaissance du nombre de cylindres et leur position
(utilisation de MatchShapes et ApproxPoly? ou autre?)