Algoritmo melhorado

Várias caronas por carro (se carro faz o trajeto [1, 2, 3, 4, 5], ele dá carona para os trajetos 1..3, 3..4 e 4..5, por exemplo)
Algumas correções, principalmente na perda de conexão
Merge branch 'master' of https://github.com/CaronaUSP/carona-usp-servidor