mejora del terreno y patrullaje

-patrulla!
ahora un AI puede patrullar indicandole una serie de puntos; si se le
indico que patrulle alrededor de a,b y c primero irá a a, luego a b y
luego a c, luego a b, a a y luego a b y a c y asi...
-deteccion de terreno con interpolacion:
ahora detecta fidedignamente el terreno.... fisico (el que no se
dibuja)... funciona perfecto si la camara tiene una altura de 40, pero
si esta pegado al piso, por ejemplo una altura de 1.7 se nota... para
perfeccionarlo se necesita o bien que el plano a dibujar y a detectar
colision coincidan siempre o de una vez hacer que los 2 sean el mismo
plano... por lo pronto esta bien.. creo, proseguire con la animacion