Initialization of project with example project for dspic33f
Fonctions de commande des moteurs par PWM et quelques fonctions de tests
OK les fonctions marchent mais le bruit n'est pas suffisant pour être utilisé : on va enlever les calculs inutiles pour la fréquence
Simplification de la fonction de base du PWM moteur pour être plus efficace
amélioration de l'asservissement basique (test1)
fonctions pour asserv de chacun des moteurs individuellement en distance
modif de l'init du QEI gauche pour qu'il augmente quand le robot avance
ajout interruptions et respect
ax12 qui marchent
truc inutiles
baudrateAX12 plus clair
ajout des tests d'étalonage des QEI et d'un test de repérage du robot en position
test de réponse en vitesse dans le fichier etalonage_vitesse, idée d'un asserv en vitesse à 4 termes
Asserve en vitesse indépendante sur chaque moteur OK
Asservissement en vitesse et vitesse angulaire ok
ajout d'une petite fonction pour un triplet v,vtheta,duree
commit asserv?
asserv 2013 integree avec atp
netoyage
Ajout asserv comme submodule