ajout du O_DROP_TRIANGLE
Ajout des classes goalsLibrary et goalsChoice
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14

Conflicts:
	ia/event/goals/goalsManager.py
Résolution erreur merge
Merge branch 'simulateur' of github.com:utcoupe/coupe14

Conflicts:
	simulateur/mainSimu.py
Modif mineur mainSimu
Merge branch 'master' into raspi_protocol