ECAN: remplacement des macros de gestion des modes par des procédures
ECAN: syntaxe de "const"
ECAN: l'argument "msg" de ECAN_SendData doit pointer vers un const
ECAN: unsigned char -> uint8_t
ECAN: fix ECAN_identifier_t
ECAN: modification de la mise en place du timing dans ECAN_Initialize
ECAN: version finale