走行停止クラスの追加

ライントレース走行クラスはライントレースだけ考えれば良いようにするため，本クラスを追加しました．
走行停止クラスの追加に伴う変更
UIに尻尾とステートマシンへの関連を追加

これによってUIの液晶表示で，尻尾角度と現在の状態を見られるようになった．
尻尾のリファクタリング

メソッド名の修正等やりました．
走行戦略クラスのリファクタリング

メソッド名の修正等やりました．
状態遷移の最初の方を修正＆実装しました．

尻尾ゼロ調整中，待機中，走行中
PIDパラメータ微調整等
リファクタリング＆デバッグ

尻尾ゼロ調整完了直後に尻尾の回転角度をゼロにしても，なぜか8とかになるので，それの対策を入れた．
まだ実装途中です．
長押しはだいたい1秒でOKにする
デバッグ時に楽するためのコードです．

あとで取る方が良いかもしれません．
関数名リファクタリング