Add start/stop-grasp

send *ni* :servo-on した時にRHand, LHandもサーボオンされるようにしました。
また、
send *ni* :start(stop)-grasp （両手）
send *ni* :start(stop)-grasp :rarm（右手）
send *ni* :start(stop)-grasp :larm（左手）
のように手を握ったり開いたりできるようにしました。
宜しくおねがいします。

masterをgit pullしたのですが、まだgithubに慣れていないためか、前の変更（add nao-init）の部分のコードも緑色になってしまいました。申し訳ございません。自分のmasterブランチのnao-interface.lを書き換えてしまい、それが悪さをしているのかもしれません・・・