Versión 1.0

Añadido un método para comprobar que los músculos implicados en un
movimiento están en tránsito hacia la posición correspondiente. Añadida
la documentación en un pdf. Modificación del método
"movimientoRealizado" para que añada la comprobación de articulaciones
en tránsito.  Acepta un nuevo parámetro por referencia que deuelve true
cuando hay algun miembro en tránsito. Correción de errores varios.