Correction/ajout de pins
-Mise à jour du protocole de communication pour l'esclave
-Correction de la lecture des données
-Ajout du contrôle de 2 moteurs
-Ajout de la gestion de l'angle pour 2 servos
-Modification de la vitesse de communication du SPI au maximum
-Modification de l'ensemble du traitement des commandes
Mise à jour du protocole de communication de la partie maître
-Ajout d'un 4ème moteur
-Ajout d'une variable gérant l'accélèration
-Ajout du contrôle de l'angle de 2 servo moteur
-Modification générale des contrôles
-suppression des fichiers communication.h
-ajout des fichiers communicationM.h et communicationS.h correspondant chacun à leur fonctions (évite désormais les confusions).
-suppressions des defines VITESSE_MAX et VITESSE_MIN
-suppression du define SLAVE désormais inutile
-inclusion du bon fichier communication
-simplification du procédé de mise à jour des relais (ces derniers par contre se mettent à jour ttes les 5µs)
-inclusion du bon fichier communication
-ajout d'une variable constante pour l'acceleration
-correction de la lecteur de la vitesse des flèches du pad
-optimisation de l'envoi des données