rewrite "Create cmd file" section

ちょっと書き直してみました。
READMEを見る人は「これを使うと何がおこるのか？」というのが知りたいと思うので、cmdmanを使う方法を最初に持ってきました。

あと、namespaceが必須っぽい感じになってしまっているのですが「なくても良いよ」とうまく表現できなかったのでこう書いてます。

cmdman用のコマンドを作成する getting start みたいなセクションがあると良いかなと思いましたが、ひとまずここまででPR送ってみます。