删除不必要的代码
gpu 运算
add many thins
fuck
hi
hi
hi
修正glGetUniformLocation的bug
Merge branch 'master' into test1
输出矩阵时加入坐标点
删除非必要程序
快要接近成功啦
fuck fuck fuck
测试比对金字塔图像
更改高斯模糊核函数  改动tracker之前的大备份
接近成功，但是subpixel这个问题还是不能解决
finish 测试不同高斯核函数的影响
renderBuf, dispBuf是否有用
ok