テスト用ライブラリを devDependencies に移動
mocha を grunt から起動できるように変更
grunt test で mochaTest も動作するように変更
Gruntfile.js のインデントを 4 に合わせる
なにやってるかわからない設定を一応削除（必要であれば元に戻して）
Merge pull request #111 from soltycabbage/feature/refactoring-grunt

ライブラリの設定を変更したり mocha を動かせるようにしたり