+ GpioPwmOutputPinController.java: Throws hinzugefügt.
+ MotorController.java: Gpio startup hinzugefügt. Sources wieder
einkommentiert.
+ GpioPwmService.java: Ist jetzt CDI Bean. Throws zu Methoden
hinzugefügt.
+ MotorService.java: Kommentare verändert. Responses werden von
vorhergegangen Responses abgeleitet.