l 662: Trimmung_Array von eeprom lesen in read_Settings
l 1060: Trimmung erst nach integerberechnungen einsetzen
l 1236: Abfrage eepromstatus & EE_READ_SETTINGS auskomm (nie gesetzt)

def_ TRIMM_OFFSET neu
KANAL wieder in Master_init initialisiert
l 889: MITTE nicht mehr gesetzt bei Fehler in adc
delay in adc-loop auf 10us reduziert
l 943: 6 Kanäle
l 1062: Servo_Array_Int auch geladen wenn i >6