[rtm.py] Format code

`python/rtm.py`でインデント文字にtabとスペースの両方が混在して使われており、インデント解釈に怪しいところがありましたので、`python/hrpsys_config.py`に合わせてスペース4つのインデントに統一しました。
プログラム自体への変更はありません。