time_reference
reordering functions
add setTime and getTime
normalized counter
add proportional open loop controller, BROKEN - WIP
WIP BROKEN modifiche al timer e comando t riformattazione generale
inizio della conversione a frequenza TODO: crazione metodo frequenza -> top per ogni timer
conversione a comando in frequenza

WIP not broken, c'è ancora tanto lavoro da fare ma piu o meno abbiamoil
controllo in Hz, l'oscillo conferma !!!! :D
WIP aggiunta rampa in frequenza + varie
Tolto delay da loop startup
code revision on timer1.cpp