add source /opt/ros/hydro/setup.bash

テストコードのなかで
```
source /opt/ros/hydro/setup.bash
```
するようにしました．

そもそもは，livecdもインストールした直後もsetup.bashが呼ばれないので，
```
echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc
```
するひつようがありますが，デフォルトで.bashrcに source /opt/ros/hydro/setup.bashを書いてもいいかなぁ，
と
思ったんですが，そうすると世の中に出回っているマニュアル／チュートリアルとは状況が異なる
のでダメかなという判断です．

がよく考えるとsource してある状況でマニュアルをみて
`echo "source /opt/ros/hydro/setup.bash" >> ~/.bashrc`
しても問題はない，ということもいえるかもしれないです．どうでしょうかね．

ただ，livecdだと.bashrcがないので
`/etc/skel/.bashrc`に上のを追加しておいて，さらに/home/ubuntuにコピーしておく，という
必要がりそうです．