今の地点に対して、上下左右4方向をとりあえず調べる処理を、ループを使用せず記述
上下左右を探索する処理実装。ただし、同じところを行き来してしまうので、以前の場所は行かないようにしたい。
Node を使用する方はひとまず凍結
Map 全域のステップ数を算出する方法、ゴールからスタートの方へ数が少なくなるようにたどれば最短経路