Hokuyo: size ordering + timestamp in int
Hokuyo: timestamp in long ... ^^
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
Hokuyo: timestamp position in protocol
send data to subprocess
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
un subprocess goal par robot
differenciation des subprocess + fix ordre des commandes pendant l'init
fix getTrajectoire et getCollision
fix
fix printf fail
subprocess ready
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
gestion des objectifs
gestion des objectifs
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
fichier goals générique
loadGoals
IA tourelle -> detection simple du gros et petit robot ennemi
git add error