ColliderIsHitExtention:Get rid of disuse variable

未使用変数の削除
Add a test of circle vs edge

円対エッジのテスト追加
ColliderIsHitExtention:Pass a test of circle vs edge

円対エッジのテスト通過
README:Support circle vs edge

円対エッジ対応
Merge branch 'CircleVsEdge'