agregado boost asio al backend de comunicacion, falata poner un boost_asio_ioservice_adaptor, seria el equivalente de quidevice_adaptor
Primera alfa del m'odulo Comms/Drivers por esta iteraci'on del proyecto,
quedaria pendiente hacer shunck cuando tienes el backend de boost::asio
usar la clase ciaaIOServiceAdaptor para lectura y escritura

Cuando se usa el backend backend de qt se podria tner un bloque infinito
en el read y write ashyncrono por el conexion_->waitForBytesWritten(-1);
y conexion_->waitForReadyRead(-1);
Merge branch 'development_comms' into development