Commit .sln
Revert "Commit .sln"

This reverts commit abfd9e5f268cc833806253d55c718fe1f6bdadc2.
Merge branch 'master' of https://github.com/AdrianMBarrera/PFCGoniometro
Añadidos campos a las restricciones para conocer la rotación. Restricciones colocadas de forma correcta.