Sensorサービスを監視するためのサービスを追加。
メソッド名が現状にそぐわなくなってきたので変更。
互いに相手方のサービスをバインドする処理を追加。
監視サービス側のライフサイクルメソッドに、通過を確認するためのLog出力処理を追加。