Rimossa un sacco di roba obsoleta o deprecata. Se servisse mai, niente paura, basta tornare qua...

rimosso log
Merge branch 'nothread' of https://github.com/pbertoni/whereami into nothread
Corposo. 1) scritto, testato, validato il core algorithm. ci sono dei casi di test da provare, scritti in funzioni apposite. 2) introdotto parsing dei parametri da file di configurazione. Cfr con . 3) Pulizia codice generica e bug fix. Ho tolto una chiamata a costruttore WorldKB() perchè esso viene già chiamato implicitamente. In più, ho tolto i  al termine di ogni executeState() perchè questo distruggeva ANCHE la worldKB, con conseguenze palesi. Questo introduce delle memory leaks di cui non ci frega assolutamente nulla. 4) misc.