Début d'opti

Il y a pas mal d'optimisation à faire. Beaucoup de lignes qui ne servent
à rien et qui peuvent être condensées.

Des vector<vector<float>> qui peuvent être remplacés par
std::vector<std::array<float, 3>
On gagnera en perf vue qu'on connait les tailles de tableau.

Il faudrait aussi changer le nom de la classe Objet, mettre quelque
chose de plus approprié...

Utiliser des enum au lieu de if notamment pour le chargement

Bref, avant de se lancer sur la suite (ou alors en parallèle de la modé
du perso) il faudrait une bonne relecture et opti