サンプルデータのディレクトリ修正とデータ追加
lib/main.cpp を修正してスクリプトが正しく動作するようにした
密なdepth mapを推定する際のパラメータを調整

- SemiMetrifcFunctionに論文にある式を適用
- パラメータの調整
 - 位置に基づくpair wise gauusian は大きいほうが見た目は自然になる
 - pairwise : unary の重みの比は1:1くらいになるようにする
   (unaryはucharスケールの2乗なのでそれに合わせて256*256を重みにする)
warp pointを計算した時に画像の外になる箇所の多い点を計算しない

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