下準備中、とりあえず頭を発射する記述を作って動作をテストしようとしているが、準備がほぼ終わったところでとりあえずコミット。
正常動作確認済（若干疑念あり？）。
動作確認済、頭に対してアニメーションを設定することに成功。
カクついているのは恐らくprintf()のためなので現状は気にしなくてよい