Ajout de l'état de capture des valeur des capteurs infrarouge :
- Parcours des différents capteurs
- Partage de la ressource avec les linescans
- Modification de la machine à état de l'ADC (linescan0 => linescan 1 =>
irSensor => linescan0 ...)
- Ajout des fichiers irSensor.c et irSensor.h (drivers et définitions)
==> Application testé : OK / test de non régression des linescans : OK