add test to check downstream packages

hrpsysに依存しているパッケージのテストをしたいと思い，添付のようなものを作って見ました．
この１週間ほどどうしたらいいか，というのを色々考えていて，あまりいい方法はないんですが，
今のところの残っている案は

- hrpsysにstable RTCを決めて，それが変更しない限り同じバージョンと考えて出来る限り延命させる

あるいは，

- 新しいUbuntu/ROSのリリースが出たら半年〜１年を，をそれを対象に開発する（今なら14.04)．
  その間は開発版として何を変更してもよいことにする．ただし，その期間をすぎたら安定版として
　基本はコードをフリーズする．

という感じです．幾つか私達独自の制約があって，

- できるだけdebで配りたい（いまだとros-hydro-hrpsysでインストールできます）
- Hiro/Nextage等の中に入っていているものに関してはアップデートが難しい

となっていますが，近いうちにHRP2なども同様な状況になるのでは，と思っています．
こちらのHRP2も遅ればせながらようやくhrpsys-baseで動き出しています
（8.04のままですが無理やりiobに接続している）