UPDATE "ModelNonLinear"

- Aggiornato il blocco Control System: messo il segno meno sul nodo di retroazione da buon controllista -> rimosso di conseguenza il meno dal ramo di retroazione

- Aggiunta saturazione sul ramo di retroazione dell'anello di corrente

UPDATE "ModelLinear"

- Aggiustamento come punto 1 sopra

UPDATE "InitModel"

- Cambio segni coerente con quanto detto sopra