Adicionada una estructura para representar vectores tridimencionales.
Mejorada la documentacion de la estructura que representa una IMU.
Adicionado un gestor de dispositivo para MTi-G de Xsens
Incorporada información acerca del ambiente de ejecución de la app
Adicionado código para configurar el controlador de estado de la MTi-G.
- Modificada la funcion src/main.c:main() para leer la configuracion
desde fichero e invocar la funcion de configuracion de la MTi-G.
- Modificada la funcion src/main.c:main() para procesar señales desde la
MTi-G.
Adicionado el fichero de configuración de la aplicación.
Corregidas las notas de cabecera de ficheros.
Adicionada una estructura de datos para representar la RTDB.

La Base de Datos de Tiempo Real es la estructura que mantiene la
información actualizada del sistema controlado y sus componentes de
software.
Modificada la funcion src/main.c:main() para emplear la RTDB.

- Enlazado el controlador de estado de la MTi-G con la RTDB.
Adicionado soporte para compiladores de C++.
Facilitada la creación de documentación de referencia a partir de
comentarios.
Modificada la interfaz del módulo "mti-g"
-Modificada la función src/mti-g.c:mti_g_init() para establecer los
enlaces entre el controlador de estado de la MTi-G y las areas de
almacenamiento de datos de IMU y GPS, simplificando de esta forma el
proceso de inicialización del controlador.
Modificado el sistema de contrucción para que compile el módulo "mti-g"
- Adicionalmente se instalan los ficheros de cabecera de desarrollo.
Modificado el sistema de construcción para que opere en include/
Modificado el sistema de construccion para que pruebe la dependencia
en la libreria "libconfig"
Adicionada descripción de la dependencia en "libconfig".
Realizadas correcciones para eliminar errores de compilación
Adicionado un fichero que describe las cosas por hacer.
Modificado el sistema de construcción para que distribuya etc/*
Se define la ruta al fichero de configuración cuando se compila.