Affichage de la vidéo

La vidéo du drone s'affiche dans une nouvelle fenêtre quand on tape drone.connect_video().
Pour la fermer, il faut taper drone.stop_video() (PAS fermer la fenêtre !).
A noter que normalement il ne faut pas utiliser les fonctions de fenêtres de SDL en-dehors du thread main, et là c'est fait dans le thread vidéo (impossible de le faire dans le main dans notre cas), ça peut causer des soucis (notamment sous Mac OS a priori).
C'est pour ça que je n'ai pas fait de gestion des événements sur la fenêtre.