NUM-140

LET OP: deze branch overlapt met NUM-118 dus pak die er ook ff bij in Jira aub.

De branch heet "NUM-140-the-real-thing" omdat er al een branch NUM-140 bestond die niet meer geldig was. Ik heb de boel gerebased, en heb gekozen voor een andere naam, in plaats van een force-push :).
Why is the root guardian necessary? We do have a guardianActor already. Is it because the guardianActor does some work (keeping track of unacknowledged stuff) and could die?