doc: add client section

「7. サーバー」と「8. リファレンスマニュアル」の間に「クライアント」というセクションを追加しました。

ドキュメントから[関連プロジェクト#クライアントライブラリ](http://groonga.org/related-projects.html#libraries)への導線を目的としており、非常に簡単な説明だけです。

関連プロジェクト#クライアントライブラリに、現状で動きそうなクライアントライブラリを試してみてのせていきます（できれば）。