Pose-Features werden jetzt als Pfeile dargestellt
Posen zeigen jetzt auch die richtigen Winkel an
Merge branch 'hydro_dev' of github.com:jsabsch/ipa_loc_feature_slam into quad_tree
Eine (schlechte) Suchfunktion für die Quadtrees erstellt
iterator for quadtrees
QuadTree neu konzipiert
minor bugfix
added findSimilarFeature and some feature-update-methods (update, merge, refresh) to Quadtree (not tested!)
lines as rho_theta in quadtrees, grow implemented