Pokazuje:
- aktualny kąt względem pierwszej prostej.
- długość następnego zakrętu (zauwazylem, ze im wieksza wartosc, tym trudniejszy zakret)
- roznice pomiedzy katem toru w aktualnym miejscu i katem toru na najblizszym zakrecie.
Niestety nie wiem czy to wystarcza i jak mozna by to poprawic zeby wybrac jedna czy dwie zmienne, ktore razem moga dac trudnosc zblizajacego siezakretu.
Wrzucam kod tak jak jest, potem poprawie to moze bedzie latwiej zrozumiec.