Reorganización de la carpeta.

Renombre los archivos que venía utilizando de modo que todos son
idea_algo. Habría que considerar la posibilidad de hacer un merge de
todo en una sola carpeta de modo que se puedan compartir las librerías
comunes y los makefile.

Corrección de un error en idea_wh que provino de comentar una línea que
no debía.