ЗАБы по ЦО, а не по МП-АЛС
Выбор целевого режима движения при старте осуществляется по положению катков.
Алтернатинвый подход - по состоянию актуального режима.
До этого была смесь обоих подходов.
Исправлена ошибка, не позволяющая установить мануальную координату равной то, что прошлый раз была мануально установлена, после проезда какого-то пути.
Проблема решена, надо сказать, плохо.