adicionado biblioteca para o multwii
falta documentar e fazer funcionar
existe um problema no angle1 da funcao send servos
o resto ta funcionando
modificando arquivos com a documentação do multwii
foi mudado o clock do i2c para ser mais rapido, agora funcionando com 0.6ms
modificado a biblioteca do multwii
problema com o rpy da interface
problema do rpy resolvido
commitando para mudar de branch
modificando algumas funcoes para tirar e diminuir erros
Adicionando funcao para retornar valores lidos do esc
Merge branch 'esc_i2c_read_discovery' into develop
Merge pull request #5 from patrickelectric/develop

Atualizando alguns arquivos do esc e adicionando biblioteca do multwii