ACT 3 ADV

J'ai vérifier et il na pas grand chose de changer,pour les autre act je
vérifie demain, mais oasis act 2 est a refaire.
Mise à jour offset 2.0.4 (8.2I)
Merge branch 'code_cleanup' of https://github.com/MoriceD3/D3ROS-ArreatCore into code_cleanup