Überarbeitung des Sensorsystems

- Einzelne Interfaces für jeden SensorTyp
- Einzelne Interfaces für SensorenTypen, die regelmäßig aktualisiert
werden sollen (Noch nicht fertig!).
Verbesserung des Sensorsystems fast fertig

- Alle Interfaces sind erstellt
- Der Konstruktor des SensorHandlers ist fertig
- Die update Funktion des SensorHandlers ist fertig gestellt

Problem: update-Funktion crasht, weil HashMap.entrySet(), eine Exception
wirft!
Sensoren fertig gemacht

- Der nervige Fehler mit der UnsupportedOperation ist behoben und alles
funktioniert wie gewollt!
Merge branch 'Sensor'

Conflicts:
	src/core/fahren/FahrMotor.java
	src/core/sensor/SensorHandler.java
	src/programme/util/MotorenMessen.java