Se corrige error con datos del clínicas
Se introduce un detalle en el caso que se tenga un solo marcador para emparejar de la camara izquierda.
La devolución de parametros siemre es un cell a menos que se especifique lo contrario en la entrada (parametro 'show')
Se dejan comentadas ciertas partes para que corra sobre todo con los xml del clinicas.
Perfectamente se puede segmentar también si se descomenta la parte adecuada.
Se ingresan las estructuras cam y skeleton provenientes del video del Jaime tomado en el clínicas