update contributing.md

contributing.mdを相当な独断で全体的に書き換えました。

以下のような方針です。

- このファイルは新規に翻訳される方の窓口になると思うので、少し冗長かもしれませんがわかりやすさを優先して細かく書いたつもりです。
- 元のファイルには連絡にTwitterを使うという記述がありましたが、取っ掛かりはそうでも最終的にはIssueにあげてもらう必要があると判断し、削除しました。
- 一部、完成していないところもあります（togglateの記述）が、timeoutです。追って補完します。

相当独断で書いたので、色々な意見を頂きたいと思います。ご検討下さい :bow: 
これ改行挟むと、番号が振り直されませんか？