some troubleshooting stuff

- gl.h-Errors behoben
- include-Reihenfolge-Fehler behoben
- Fehlerbehebungen zu Funktionsaufrufen, Konvertierungen, CallbackFuncs,
...
* todo: korrekte Block-/Thread-Größen
more troubleshooting stuff

- Fehlerbehebung zu includes, doku, cuda, ...
- update VOs modelmatrix
- Block/Thread Dim. gesetzt
- clean-up
* todo1: cuda atomic-Fehler beheben (include bzw. compiler fehler)
+ neue cuda files für ersten Lösungsversuch (neue struktur)
* todo2: (durch todo1 lösungsversuch) neu entstandene linker-Fehler
beheben