Mudança do nome do nó do ROS
Implementação da função de entrada externa da rede neural.
Implementação da função para publicar a entrada aplicada.
Configuração do timer do ros para testar a rede.

STATUS: Compilando
PROXIMA ETAPA: Inicio dos testes
Correção das funções de plotagem da rede.
STATUS: Primeiros testes rodados.
TODO: Testar com dados sintéticos de imu e com menos neurônios.