Preparando para criar branch de controle.
Adicionado o controle de estabilidade e altitude do Chowdhurry.

Parametros ainda não estão ok mas a execução corre sem problemas
usando a FPU (rodando o controle em 80us).
Algumas modificações na main - implementacão da estrutura final de mensagens.
Concluido teste RC+ESC via threads. Criando branch feature-uart3.
Adicionado suporte à UART3.

RX24f configurado para a UART3. main.c roda teste que controla RX24f e
ESC via RC.
Merge branch 'feature-uart3' into develop
Merge remote-tracking branch 'patrick/develop' into develop

Adicionada a leitura de pacotes de resposta do RX24f.

Conflicts:
	io-board/stm32f4/common/modules/io/c_io_blctrl.c
	io-board/stm32f4/common/modules/io/c_io_rx24f.c
	io-board/stm32f4/common/modules/io/pv_module_io.c
	io-board/stm32f4/prj-remote-controlled-flight/main.c
Software do primeiro teste preliminar RC+ESCs+Servos.
Adição de função de delayms, alteração do delay no servo, adição de setSpeed para o servo.
Adicionadas as funcionalidades básicas da MPU6050.

Extração de Raw funcional.
Merge branch 'feature-mpu6050' into develop
Pequenos incrementos.

- Arrumados alguns warnings do compilador;
- Função de formatar floats para print consertada;
- Pequeno teste com trigonometria da leitura do acelerômetro rodando (angulos de roll e pitch ok, fora sinal)
- Adicionada documentação de algumas funções e um diagrama do filtro complementar.

	new file:   doc/images/complementary_filter_diagram.jpg
Adicionadas funções de timeout na I2C - programa não bloqueia.

Problema com ESC+I2C no mesmo barramento continua. Execução normal do problema não é
possível. No entanto, com steps do processador foi possível executar uma chamada de
função ao ESC. A IMU foi conectada apos isso (com processador em Idle) e o programa
foi então 'resumed', e a execução ocorreu sem problemas. WTF?