Correction des premières remarques de Cédric
Correction de l'abstract
Correction du résumé
Abstract corrigé (bis)
Correction de l'introduction
Début de la correction de l'état de l'art
Ajout de l'illustration d'un kdtree
Ajout d'un diagramme de classe en annexe et étoilage de certaines subsections pour laisser de la place dans la TOC