Création des listes d'instructions

Les listes d'instructions sont stockées, mais les instructions "CALL"
sont toujours ignorées.
Stackage des instructions des routines

Les instructions des routines sont stockées dans le tableau associatif
correspondant. Elles ne sont pas encore utilisées dans les instructions
"CALL".
Insertions des instructions lors d'un "CALL"

Les instructions sont récupérées depuis le tableau associatif des
routines
Résoud un problème avec penUp et penDown

Les instanciations de penUp et penDown avaient été inversées
Exécution des instructions

Implémentation du code nécessaire pour exécuter les instructions