* Alterações no Serial para SerialComm;
* Incrementod do SerialComm com documentação, método estático para pegar portas do sistema, correção de lançamento de excessões;
* Correção dos diagramas de classes;
* Criação da interface RoboticArm para tornar o projeto adaptável a outro braço robótica;
* Desenvolvimento da classe Al5b para tratamento do braço tipo al5b
* Alteração na Main para testar implementação do AL5B