2.3.5版本的baidu sdk有问题，会引起路径重绘，并且有黑屏的现象，所以还是回退到2.2.0版本。
修改了一些小的错误，并且在TrackDetailActivity中增加重新注册listener的代码，但是这些修改并没有解决按下记录钮后，地图不自动刷新的问题