Tentativa de resolver o bug...
Resolveu um e apareceu outro, vou arrumar depois.
retirando sysout desnecessário
Adicionando a conversão para HSV (usando HS) no teste também.
Melhora muito a detecção deixando mais estável e diminuindo a
sensibilidade às variações de luz.
Porém, depois de umas 3 imagens, trava. Não consegui entender ainda o
por que, vou investigar.