changement de lib hokuyo, deux hokuyo en parallèle fonctionnels
xml + torche resume
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14
theta theo reglé, noclib en arg
marche a priori des deux cotes, angles et modulos a reverifier
modulos ftw
dépose possible des feux sur les foyers de côté
Merge branch 'master' of github.com:utcoupe/coupe14