changed marker_type because BUTTON_CLICK was not driven

ポイントクラウドでできるマーカーのタイプを、ボタンに変えました。
そうでないと、visualization_msgs::InteractiveMarkerFeedback::BUTTON_CLICKのイベントが発生せず、結果leftClickPointのコールバックがまったくたちあがらないからです。

マーカーを動かしたいときは、６DofControlを使えば動かすことができます。