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270KHz(3.705us) 285KHz（3.508us）255KHz（3.92us）
使用定时器翻转IO口的做法，5个_nop就耗时1us（在50MHz的内核时钟下），
中断ISR执行IO翻转之前的代码大于5个_nop,从逻辑分析仪上看是耗时约0.6us。
此问题有待解决。
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合并冲突