Versão 1.0 do robô controlado pelo celular, através do aplicativo bluetooth Controller v3.0.

toDO:
- aperfeiçoar a sensibilidade do controle
- testar os sensores IR e Sonar
- implementar a câmera IP pelo celular
- implementar o módulo GPS
- incluir um modo autônomo controlador por GPS (pegar o código fonte do transmissor)