Версия 0.2 08.06.2014:

1) присутствует в отключенном, но полностью работоспособном виде способность вращения модели относительно осей, проходящих через центр (0;0)
2) включено перемещение
3) включено текстурирование
4) реализована большая часть математики для поворота относительно произвольной оси (например, проходящей через центр объекта -- для адекватного вращения вокруг своей оси). Пока не доделан поиск обратной матрицы (A^-1), хотя все алгоритмы написаны. Ошибка ищется.

Было решено отказаться от библиотеки BOOST в плане использования операций с Матрицами и Векторами.
Для этого несколько причин: во-первых, это спортивный интерес написать самому, во-вторых, не хочется пользоваться тем, что непонятно как работает, и в-третьих, на stackowerflow было прочитано, что стандартное перемножение матриц работает очень медленно, а так как предполагается часто перемножать матрицы(пока даже предположить трудно сколько десятков раз в секунду), то нужен быстрый алгоритм. В качестве Матриц был написан класс Matrix.h, в котором реализованы базовые методы: нахождение определителя(только для 2х2, 3х3, 4х4 матриц), умножение матрицы на число, перемножение матриц друг на друга, поиск транспонированной матрицы. В процессе -- метод, ищущий обратную матрицу. На некоторые из этих функций наложены ограничения (для более лёгкой работы с алгоритмами). В описании к функциям написано какие входные параметры ей можно давать.
Пока всё.