#02 Исправил введение, название метода переименовал с базового на фоновый кадр
#04 Незначительные правки по телу. Убрал решетку радиатора из списка характерных деталей. Переименовал базовый в фоновый кадр
#04 Выделение краев вынес в отдельный пункт. Добавил методы сегментации
#02 Орфографические правки по статье
#04 Изменил нумерацию рисунков