#188スワイプの回転

> 29.8f は、カメラが反転しない所を探してたら

なんで探すの？ジンバルロック回避でしょ？仰角が90度未満に制限されてれば発生しません。

そもそもジンバルロック回避は 90度 に対してコードしないと意味がわからなくなるので、マジック定数を pi_per_2 とか名前をつけた90度の値を基準にして < とか > とかしましょう。ソースコードの意味論。