タイムアウト処理のみにクリーンアップ
alarmの解除をやめてみる。（プロセスが死ぬまで解除しない。）
20sec、プログラム終了時は1sec、に変更。
Merge pull request #10 from 7korobi/lock-fix

ロックにタイムアウト（計 35 sec）を指定。