Wyświetlanie danych z hokuyo - nie testowane
synchronizacja po labach
Implementacja streamingu z wykorzystaniem Vitamio
Layout jest do poprawienia bo przyslonilo przyciski
Nie testowane
Vitamio poprawione
Drive to point
HokuyoSensor
streaming - zrezygnowano z JavaCV i Vitamio na rzecz wbudowanej obsługi
RTSP
translacja dotyku na wspolrzedne mapy
obsluga sterownika DriveToPoint
poprawne konczenie watkow po zamknieciu aplikacji
skalowanie mapy do rozmiaru ekranu po zaladowaniu
dodana mozliwosc usuwania robotow z listy
dodana mozliwosc proby ponownego polaczenia z robotem
watek lokalizacji nie uruchamia taskow dla rozlaczonych robotow
wyswietlanie bram na mapie na szaro
x, y, zoom w renderthread zamieniono na statyczne zmienne
update do najnowszej wersji mapy
zaznaczony robot wyrozniony jest na mapie zielonym kolorem
Wyświetlanie ścieżki robota - do zrobienia zostaje impl Dijkstry
Poprawione zdalne uruchamianie strumieniowania
Dijkstra
Działa streaming, location, hokuyo, drivetopoint, droga w grafie
Roboclaw
Działa zmiana widoku pomiędzy D17 a mapami goolge