hear_beatが無いデバイスをエラーと判定する機構を作成し、csrf対策を完全offではなくて、指定してoffるように変更
heart_beat有無を確認する処理をキックするページを作成
色々修正（ごめんなさい覚えていない）
bugfix
deviceからherokuへ通信する設定を追加